達成に関連した活動は、過去の成功的達成やそれによって感じた誇りのために“正の感情予想“を喚起するだけではなくて、過去の失敗や経験した恥から学んだ”負の感情予想“をも喚起するのである。このように、達成に関連した場面では、失敗の恐れと成功の期待といった両者が喚起されるのである。

　アトキンソンによると、失敗の恐れ、すなわち達成課題を回避しようとする傾向を規定する要因は、成功願望の規定要因と類似していると考えられている。

　達成志向活動に接近するか、あるいは回避するかの最終的な傾向は、課題への接近傾向の強さから回避傾向の強さを引いたものであると仮定されている。

つまり、

ここで、

成功の誘因価＝１−成功確率

失敗の確率＝１−成功確率

失敗の誘因価＝−（１−失敗の確率）

失敗の誘因価＝成功確率

 成功動機と失敗回避動機の間には相関は見られないので、行動を規定する個人の要因にこの２つの自由度がある。しかし、環境側の４つの決定因においては、自由度はわずかに１つである。したがって、成功確率の値が決まると、成功の誘因価、失敗の確率、失敗の誘因価の強さが数字の上で決定される。しかし、これらの４つの変数すべてかが、行動の決定因であると考えることができるかどうかは、議論の的である。

 合成された達成動機づけが高いとされるこのような動機パターンを持つ人は、機会が与えられると、達成に関連した活動へと接近するであろう。一方、合成された達成動機づけの低いタイプの人は、達成関連活動へは接近しないであろうと考えられる。

 しかし、学校へ通って勉強したり、仕事に励んだりというように、大多数の人がある達成に関連した活動を行っているのは明らかである。このことは、合成された達成動機づけの低い人に予想される達成を回避する行動とは、明らかに矛盾するものである。しかしながら、達成志向活動は、必ずしも達成要求を満足させるために始められるとは限らない。動機づけのもとになるものは、罰を避けるとか、力を得るとか、あるいは親和傾向を満足させるとかであろう。

 このことは、行動というのは色々なものが重複して決められており、ある一つの行動は多くの動機づけから引き起こされるということを意味している。このような達成行動の重複決定因を明らかにしようとして、アトキンソンは、達成活動を行なおうとする究極的な傾向は、合成された達成志向傾性の強さに、達成要求そのものと本来無関係（外在的）であるが、その状況の中で生じた他のすべての傾向の強さが加わって決定されるものであることを、次のように明らかにしている。

　したがって、このモデルは、課題達成回避傾向＞課題達成接近傾向タイプの行動を説明できる。そのような行動は、達成とは無関係な動機づけの原因に貴族される。これらの外在的動機づけの強さも、おそらく他の動機の強さ、目標への期待の程度、誘因価の関数であると考えられる。